Fritz Hansens historie begynder i 1872, da den driftige møbelsnedker Fritz Hansen fra Nakskov løser næringsbrev i København. 1885 er et afgørende år, hvor han starter egen virksomhed til produktion af møbler, og 2 år senere er det lykkedes ham at skabe et blomstrende værksted på Christianshavn i hjertet af København. Fritz og hans søn Christian lagde grunden til det høje kvalitetsniveau, som lige siden har været Fritz Hansens varemærke for produkterne. 

Den lange liste over prestigefyldte ordrer fra de første 50 år af virksomhedens historie viser, hvor stærkt Fritz Hansens ry er blevet allerede i begyndelsen af det 20. århundrede. Blandt de bygninger, der får leveret møbler fra Fritz Hansen, er Christiansborg, Universitetsbiblioteket, Københavns Rådhus, Højesteret og andre betydningsfulde projekter. 

I begyndelsen af århundredet indleder den fremsynede Christian E. Hansen, søn af Fritz Hansen, forsøg med dampbøjning af bøg. I 1930erne er teknikken så forædlet, at Fritz Hansen er blandt verdens førende på dette felt, som senere skulle udvikle sig til virksomhedens speciale: Møbler fremstillet i lamineret træ.

De renere linjer og den lettere og mere praktiske tilgang skaber gennembruddet for denne stil i Skandinavien som en tilpasset variant af germansk funktionalisme. Hos Fritz Hansen bliver de første danske stålmøbler lanceret tillige med den berømte Kirkestol af Kaare Klint, som indgår i Fritz Hansens kollektion fra 1936 til 2004. 

Til trods for vanskelige tider i årene omkring anden verdenskrig udvides fabrikken hos Fritz Hansen. På grund af nogle frygtelige isvintre bukker mange af Danmarks valnøddetræer under. Fritz Hansen køber store mængder af veddet og vender situationen til en fordel: En ny møbelserie i valnød introduceres. Initiativet får stor presseomtale og bliver en succes. 

Den første klassiker fra disse år er Kinastolen™ fra 1944, som er designet af den progressive arkitekt Hans J. Wegner. Stolen er en skulpturel hyldest til træ og repræsenterer det bedste inden for møbelhåndværk. Den næste klassiker, som ser dagens lys, er Børge Mogensens tremmesofa i 1945, som senere genintroduceres som den mest danske af alle sofaer. 

Hos Fritz Hansen er 1950erne fuldstændig domineret af Arne Jacobsen. Samarbejdet bliver indledt i 1934, men gennembruddet kommer, da han skaber den laminerede stol Myren™. Stolen fører senere til den uendelige succeshistorie om Serie 7™ stolen – og andre formpressede lamelstole. Inspirationen til Myren kommer fra Hvidt & Mølgaard’s AX-serie, og indførelsen af lamineringsteknikken og af møbler, der kan skilles ad, er stadig en milepæl i Fritz Hansens historie. 
 
Arne Jacobsens stjerne skinner endnu klarere, da de klassiske stilikoner Ægget™ og Svanen™, designet til Royal Hotel i København, bliver skabt. Introduktionen af hans Serie 3300™ forstærker myten yderligere. Verner Panton dukker også op på scenen med Bachelor-stolene. Men årtiet tilhører Arne Jacobsen. 

I 1963 bliver fabrikken i Allerød udvidet med 3 fabrikshaller, og i 1965 flytter administrationsafdelingen fra Christianshavn til de renoverede bygninger i Allerød, som også omfatter et showroom. 

Det demokratiske bord uden ender, Super-Ellipse™ bordet, og bordet med spændben bliver designet af Bruno Mathsson og Piet Hein og er blevet en af Fritz Hansens største succeser. Lige så succesrig er genintroduktionen af Børge Mogensens Tremmesofa og Hans Wegners Kinastol™. Arne Jacobsens modeller er også meget dominerende i denne periode.

I dette årti undergår Fritz Hansen store forandringer: På den første arbejdsdag i 1979 annoncerer Fritz Hansen, at det 107 år gamle firma ikke længere er i familiens eje. 75% af aktierne i Fritz Hansen ejes nu af Skandinavisk Holding.

Dansk designs enfant terrible, Verner Panton, bliver førende inden for avantgarden og provokerer og inspirerer i Fritz Hansens tjeneste. Hans fremtrædende rolle fører til rosende bemærkninger i pressen. Forsøget på at styre interessen tilbage til Arne Jacobsen og de andre klassikere påbegyndes og bærer frugt nogle få år senere.

Det lykkes takket være store investeringer og en grundig rekonstruktionsproces for den nye ejer, Skandinavisk Holding, at styrke Fritz Hansen og at gøre den gamle virksomhed klar til fremtiden. 

En udstilling udelukkende med nye Fritz Hansen modeller, som vises i forbindelse med møbeludstillingen EXPO 1983 i Bella Center, bliver en overbevisende manifestation af, at den gamle virksomhed endnu engang er trådt ind på scenen og genindtager sin plads som Danmarks førende møbelvirksomhed.

Fritz Hansen køber den minimalistiske Kjærholm-kollektion med en industriel dimension, som Poul Kjærholm designede fra 1951 til 1980. Sammen med købet af KEVI-kollektionerne og Munch Møbler fører det til øget salg og en øget interesse i Fritz Hansen.

Også ekspansion blev et af nøgleordene for dette årti. Fritz Hansen fokuserer nu primært på 5 funktionelle områder: Kantiner, konferencelokaler, hvile/venteområder, kontormiljøer og endelig private hjem. I 1999 indvier Fritz Hansen en ny fabrik i Vassingerød. Fabrikken, der er en af samtidens mest moderne inden for branchen, øger produktionen af stabelstole markant.
  
Et showroom og et museum, der fortæller historien om Fritz Hansens arv, åbnes op for besøgende. Jacob Holm tiltræder som direktør i 1998, og med ham følger begyndelsen på en rejse for Fritz Hansen fra at være en produktionsvirksomhed til en salg- og brandvirksomhed med et skarpt fokus på slutforbrugeren.

Kollektionen henvender sig i lige så høj grad til kontraktmarkedet som til detailmarkedet, idet møblerne har en indbygget rummelighed, der både egner sig til offentlig og privat brug. I 2011 introduceres et succesfuldt samarbejde med spanske Jaime Hayon, og med ham en serie af smukke, skulpturelle møbeldesigns.

2015 er et begivenhedsrigt år, hvor vi fejrer 60 års jubilæum for den ikoniske Serie 7™ – 60 Years in Perfect Shape. Fritz Hansen opkøber den danske lysvirksomhed Lightyears, hvis designfilosofi spejler sig i Fritz Hansens. Foruden at erhverve sig Lightyears, introducerer Fritz Hansen accessory kollektionen Objects. Under sloganet "Complementing your life" er Objects både en forlængelse af Fritz Hansens brand såvel som en måde at byde nye kunder velkommen til Fritz Hansen gennem smukke og tilgængelige designs.